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冷弯机是一种用来弯制船舶肋骨的全自动化的加工设备.成形测量控制系统是冷弯机的重要组成部分,其可以实现对待加工肋骨材料位置信息的实时检测.检测装置的功能是对冷弯成形加工中的肋骨成形形状进行检测,实时地将检测到的数据反馈给控制系统.数控肋骨冷弯机作为加工设备,其加工机构也存在一定的误差,包括系统误差和随机误差.本文分别对这两者进行说明,重点介绍数控肋骨冷弯机成形测量控制系统的随机误差. 本文以数控肋骨冷弯机的成形测量控制系统为研究对象,运用理论分析与数值计算相结合的研究方法,对数控肋骨冷弯机的成形测量控制系统进行随机误差的分析. 首先简要分析了该机构的系统误差,重点分析其主要的随机误差源,
卧式数控冷弯机及其数控冷弯方法,成形胎架的内部设有安装梁,加载装置,支承装置,位移测量装置和送料装置;待弯制构件从成形胎架后方送入置放在送料装置上,构件夹模夹紧待弯制构件,控制加载油缸加载,判别实时成形荷载是否等于标准成形荷载,如是,PLC控制器控制加载油缸卸载,卸载过程中PLC控制器根据加载油缸的压力传感器反馈的数据判别实时成形荷载是否为零,如是,PLC控制器确定出该时刻构件的实测变形,在连续成形时构件的分段长度和每次成形后构件的移动距离,控制主传动轮的伺服电机工作,构件从成形胎架后方向前方移动,如此连续分段顶弯成形,本发明能实现加载,变形测量和送料的联动控制.
